grip_interface.h

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#ifndef GRIP_INTERFACE_H_
#define GRIP_INTERFACE_H_
 
 
#ifdef __cplusplus
 
namespace HYYRobotBase
{
extern "C" {
#endif
 
extern int CreateGrip2(const char* gripName, const char* fileName);
 
extern int DestroyGrip(const char* gripName);
 
extern const char* GetGripName(int index,char* gripName);
 
extern int ControlGrip(const char* gripName, double close_percent);
 
 
#ifdef __cplusplus
}
}
 
#endif
 
#endif /* GRIP_INTERFACE_H_ */