grip_interface.h 文件参考

夹爪创建、释放、操作 更多...

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函数
int	CreateGrip2 (const char *gripName, const char *fileName)
	创建夹爪（系统内默认创建名字为“gripConfig.ini”的夹爪） 更多...
int	DestroyGrip (const char *gripName)
	释放夹爪 更多...
const char *	GetGripName (int index, char *gripName)
	获取指定索引的夹爪名字 更多...
int	ControlGrip (const char *gripName, double close_percent)
	夹爪控制 更多...

详细描述

夹爪创建、释放、操作

日期

Created on: 2020-8-6

作者

hanbing

函数说明

ControlGrip()

int ControlGrip	(	const char *	gripName,
		double	close_percent
	)

夹爪控制

参数

gripName	操作夹爪名字
close_percent	夹具夹紧程度，从0.0~1.0之间取值，0.0完全伸展开，1.0处于夹紧状态；

返回

int 成功返回0，失败返回其他

CreateGrip2()

int CreateGrip2	(	const char *	gripName,
		const char *	fileName
	)

创建夹爪（系统内默认创建名字为“gripConfig.ini”的夹爪）

参数

gripName	指定操作夹爪名字
fileName	夹爪配置文件

返回

int 成功返回0，失败返回其他

DestroyGrip()

int DestroyGrip

(

const char *

gripName

)

释放夹爪

参数

gripName

操作夹爪名字

返回

int 成功返回0，失败返回其他

GetGripName()

const char* GetGripName	(	int	index,
		char *	gripName
	)

获取指定索引的夹爪名字

参数

index	夹爪索引
gripName	返回夹爪名字，可以为NULL

返回

char* 名字空间地址