PayLoad结构体 参考

负载数据 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量
double	m
double	cm [3]
double	I [3][3]
double	I2 [3][3]

详细描述

负载数据

描述负载动力学

结构体成员变量说明

cm

double PayLoad::cm[3]

相对末端连杆坐标系的质心(mm)

I

double PayLoad::I[3][3]

相对质心坐标系的惯性张量(t*mm^2=0.001kg*m^2)

I2

double PayLoad::I2[3][3]

相对末端连杆坐标系的惯性张量(t*mm^2=0.001kg*m^2)

m

double PayLoad::m

连杆质量(t=1000kg)

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该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Base/robotStruct.h