controller
成员变量
RMATRIX结构体 参考

矩阵的结构体声明 更多...

#include <filter_interface.h>

成员变量

double data [MATRIX_MAX][MATRIX_MAX]
 RMATRIX数组 更多...
 
int row
 行 更多...
 
int col
 列 更多...
 

详细描述

矩阵的结构体声明

声明一个卡尔曼滤波器所需要用到的参数的矩阵结构定义

结构体成员变量说明

◆ col

int RMATRIX::col

列

◆ data

double RMATRIX::data[MATRIX_MAX][MATRIX_MAX]

RMATRIX数组

◆ row

int RMATRIX::row

行

该结构体的文档由以下文件生成: