controller
成员变量
ROBPOSE结构体 参考

运动指令输入，笛卡尔位置及姿态数据(私有数据) 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

double xyzkps [6]
 位置(0,1,2)及姿态(3,4,5)，单位mm,rad 更多...
 

详细描述

运动指令输入，笛卡尔位置及姿态数据(私有数据)

存储机器人位姿数据

结构体成员变量说明

◆ xyzkps

double ROBPOSE::xyzkps[6]

位置(0,1,2)及姿态(3,4,5)，单位mm,rad

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