controller
成员变量
WOBJ结构体 参考

运动指令输入，工件标系数据(私有数据) 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

int robhold
 工件是否在机器人上，0:不在机器人上；1:在机器人上 更多...
 
int ufprog
 预留，未使用 更多...
 
int ufmec
 预留，未使用 更多...
 
double userframe [6]
 用户坐标在基坐标系下的描述 更多...
 
double workframe [6]
 工件坐标在用户坐标系下的描述 更多...
 

详细描述

运动指令输入，工件标系数据(私有数据)

描述机器人加工工件的坐标系，与工具配对使用

结构体成员变量说明

◆ robhold

int WOBJ::robhold

工件是否在机器人上，0:不在机器人上；1:在机器人上

◆ ufmec

int WOBJ::ufmec

预留，未使用

◆ ufprog

int WOBJ::ufprog

预留，未使用

◆ userframe

double WOBJ::userframe[6]

用户坐标在基坐标系下的描述

◆ workframe

double WOBJ::workframe[6]

工件坐标在用户坐标系下的描述

该结构体的文档由以下文件生成: