ZONE结构体 参考

运动指令输入，转弯区数据(私有数据) 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量
int	zone_flag
	转弯区大小，zone_size=0:不使用转弯区；zone_size=1:运动总长度的百分比0~1；zone_size=2:转弯大小，移动mm,转动rad 更多...
double	zone_size
	zone_flag含义，0:不使用；1:百分比；2:具体大小 更多...

详细描述

运动指令输入，转弯区数据(私有数据)

应用机器人连续两条指令之间的过度曲线，存储机器人转弯区数据

结构体成员变量说明

zone_flag

int ZONE::zone_flag

转弯区大小，zone_size=0:不使用转弯区；zone_size=1:运动总长度的百分比0~1；zone_size=2:转弯大小，移动mm,转动rad

zone_size

double ZONE::zone_size

zone_flag含义，0:不使用；1:百分比；2:具体大小

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该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Base/robotStruct.h