controller
成员变量
robpose结构体 参考

运动指令输入，笛卡尔位置及姿态数据 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

double xyz [3]
 
double kps [3]
 

详细描述

运动指令输入，笛卡尔位置及姿态数据

存储机器人位姿数据

结构体成员变量说明

◆ kps

double robpose::kps[3]

姿态，单位rad

◆ xyz

double robpose::xyz[3]

位置，单位mm

该结构体的文档由以下文件生成: