controller
成员变量
zone结构体 参考

运动指令输入，转弯区数据 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

int zone_flag
 
double zone_size
 

详细描述

运动指令输入，转弯区数据

应用机器人连续两条指令之间的过度曲线，存储机器人转弯区数据

结构体成员变量说明

◆ zone_flag

int zone::zone_flag

◆ zone_size

double zone::zone_size

转弯区大小，zone_size=0:不使用转弯区；zone_size=1:运动总长度的百分比0~1；zone_size=2:转弯大小，移动mm,转动rad

该结构体的文档由以下文件生成: