controller
成员变量
Dyn_coriolis结构体 参考

科氏力及向心力 更多...

#include <DynamicsInterface.h>

成员变量

double C [ROBOT_MAX_DOF][ROBOT_MAX_DOF]
 
int order_num
 

详细描述

科氏力及向心力

描述动力学中的科氏力及向心力项

结构体成员变量说明

◆ C

double Dyn_coriolis::C[ROBOT_MAX_DOF][ROBOT_MAX_DOF]

矩阵

◆ order_num

int Dyn_coriolis::order_num

矩阵维度

该结构体的文档由以下文件生成: