controller
成员变量
Dyn_externalTorque结构体 参考

外部施加力 更多...

#include <DynamicsInterface.h>

成员变量

double Fn [ROBOT_MAX_DOF]
 
int order_num
 

详细描述

外部施加力

描述动力学中的外力项

结构体成员变量说明

◆ Fn

double Dyn_externalTorque::Fn[ROBOT_MAX_DOF]

矩阵

◆ order_num

int Dyn_externalTorque::order_num

矩阵维度

该结构体的文档由以下文件生成: