controller
成员变量
Dyn_externalTorque结构体 参考
外部施加力
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#include <
DynamicsInterface.h
>
成员变量
double
Fn
[
ROBOT_MAX_DOF
]
int
order_num
详细描述
外部施加力
描述动力学中的外力项
结构体成员变量说明
◆
Fn
double Dyn_externalTorque::Fn[
ROBOT_MAX_DOF
]
矩阵
◆
order_num
int Dyn_externalTorque::order_num
矩阵维度
该结构体的文档由以下文件生成:
G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Model/
DynamicsInterface.h
Dyn_externalTorque
制作者
1.8.20