Dyn_friction结构体 参考

摩擦力 更多...

#include <DynamicsInterface.h>

成员变量
double	Fcv [ROBOT_MAX_DOF]
int	order_num

详细描述

摩擦力

描述动力学中的摩擦力项

结构体成员变量说明

Fcv

double Dyn_friction::Fcv[ROBOT_MAX_DOF]

矩阵

order_num

int Dyn_friction::order_num

矩阵维度

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该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Model/DynamicsInterface.h