Dyn_gravity结构体 参考

重力 更多...

#include <DynamicsInterface.h>

成员变量
double	D [ROBOT_MAX_DOF]
int	order_num

详细描述

重力

描述动力学中的重力项

结构体成员变量说明

D

double Dyn_gravity::D[ROBOT_MAX_DOF]

矩阵

order_num

int Dyn_gravity::order_num

矩阵维度

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该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Model/DynamicsInterface.h