controller
成员变量
Dyn_inertia结构体 参考

惯性矩阵 更多...

#include <DynamicsInterface.h>

成员变量

double M [ROBOT_MAX_DOF][ROBOT_MAX_DOF]
 
int order_num
 

详细描述

惯性矩阵

描述动力学中的惯性项

结构体成员变量说明

◆ M

double Dyn_inertia::M[ROBOT_MAX_DOF][ROBOT_MAX_DOF]

矩阵

◆ order_num

int Dyn_inertia::order_num

矩阵维度

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