controller
成员变量
KalmanFilter结构体 参考

卡尔曼滤波 更多...

#include <filter_interface.h>

成员变量

RMATRIX A
 
RMATRIX C
 
RMATRIX Q
 
RMATRIX R
 
RMATRIX P
 
RMATRIX K
 
RMATRIX I
 
int m
 
int n
 矩阵尺寸 更多...
 
double dt
 
RMATRIX x_hat
 
RMATRIX x_hat_new
 
RMATRIX AT
 
RMATRIX CT
 
RMATRIX y
 
RMATRIX tmp
 
RMATRIX tmp1
 临时变量 更多...
 

详细描述

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器

结构体成员变量说明

◆ A

RMATRIX KalmanFilter::A

◆ AT

RMATRIX KalmanFilter::AT

◆ C

RMATRIX KalmanFilter::C

◆ CT

RMATRIX KalmanFilter::CT

◆ dt

double KalmanFilter::dt

◆ I

RMATRIX KalmanFilter::I

◆ K

RMATRIX KalmanFilter::K

◆ m

int KalmanFilter::m

◆ n

int KalmanFilter::n

矩阵尺寸

◆ P

RMATRIX KalmanFilter::P

◆ Q

RMATRIX KalmanFilter::Q

◆ R

RMATRIX KalmanFilter::R

◆ tmp

RMATRIX KalmanFilter::tmp

◆ tmp1

RMATRIX KalmanFilter::tmp1

临时变量

◆ x_hat

RMATRIX KalmanFilter::x_hat

◆ x_hat_new

RMATRIX KalmanFilter::x_hat_new

◆ y

RMATRIX KalmanFilter::y
该结构体的文档由以下文件生成: