ROBJOINT结构体 参考

运动指令输入，关节数据(私有数据) 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量
double	angle [ROBOT_MAX_DOF]
	机器人关节角度，单位rad 更多...
int	dof
	机器人自由度 更多...

详细描述

运动指令输入，关节数据(私有数据)

存储机器人关节数据

结构体成员变量说明

angle

double ROBJOINT::angle[ROBOT_MAX_DOF]

机器人关节角度，单位rad

dof

int ROBJOINT::dof

机器人自由度

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该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/Base/robotStruct.h