RTimer结构体 参考

时钟数据结构 更多...

#include <device_timer.h>

成员变量
int	index
	定时器索引（0,1,......,9）,默认提供十个定时器， 定时周期为总线周期 更多...
int	cycle_times
	总线周期的整数倍数，大于1时可实现总线周期整数倍定时 更多...

详细描述

时钟数据结构

保存时钟数据

结构体成员变量说明

cycle_times

int RTimer::cycle_times

总线周期的整数倍数，大于1时可实现总线周期整数倍定时

index

int RTimer::index

定时器索引（0,1,......,9）,默认提供十个定时器， 定时周期为总线周期

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• G:/daily work/ide/HYY-controller/Robot_x64_GRIP/HYYRobotBaseLib/include/DeviceDriver/device_timer.h