controller
成员变量
RotationAngle结构体 参考

DDS机器人关节数据结构 更多...

#include <DDS_robot.h>

成员变量

double angle1
 机器人关节数据 更多...
 
double angle2
 机器人关节数据 更多...
 
double angle3
 机器人关节数据 更多...
 
double angle4
 机器人关节数据 更多...
 
double angle5
 机器人关节数据 更多...
 
double angle6
 机器人关节数据 更多...
 
int flag
 数据更新标识 更多...
 
long long test1
 
float test2
 

详细描述

DDS机器人关节数据结构

@detail 描述机器人关节状态

结构体成员变量说明

◆ angle1

double RotationAngle::angle1

机器人关节数据

◆ angle2

double RotationAngle::angle2

机器人关节数据

◆ angle3

double RotationAngle::angle3

机器人关节数据

◆ angle4

double RotationAngle::angle4

机器人关节数据

◆ angle5

double RotationAngle::angle5

机器人关节数据

◆ angle6

double RotationAngle::angle6

机器人关节数据

◆ flag

int RotationAngle::flag

数据更新标识

◆ test1

long long RotationAngle::test1

◆ test2

float RotationAngle::test2
该结构体的文档由以下文件生成: