controller
成员变量
TOOL结构体 参考

运动指令输入，工具数据(私有数据) 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

int robhold
 是否手持工具，0:非手持；1:手持 更多...
 
double toolframe [6]
 工具坐标系相对法兰坐标系的位置及姿态描述 更多...
 
PayLoad payload
 负载 更多...
 

详细描述

运动指令输入，工具数据(私有数据)

描述机器人所使用的工具

结构体成员变量说明

◆ payload

PayLoad TOOL::payload

负载

◆ robhold

int TOOL::robhold

是否手持工具，0:非手持；1:手持

◆ toolframe

double TOOL::toolframe[6]

工具坐标系相对法兰坐标系的位置及姿态描述

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