controller
成员变量
command_arg结构体 参考

命令行数据结构 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

char * path
 
controller_mode mode
 
int dete_background
 
int EtherCATonly
 
int server_modbus
 
int port
 
int iscopy
 

详细描述

命令行数据结构

保存命令行数据

结构体成员变量说明

◆ dete_background

int command_arg::dete_background

◆ EtherCATonly

int command_arg::EtherCATonly

是否开启后台关节状态异常检测

◆ iscopy

int command_arg::iscopy

示教服务端口号

◆ mode

controller_mode command_arg::mode

机器人类型

◆ path

char* command_arg::path

配置文件所在路径

◆ port

int command_arg::port

是否启动modbus服务

◆ server_modbus

int command_arg::server_modbus

是否仅启动EtherCAT通信，关闭其他运动控制功能

该结构体的文档由以下文件生成: