controller
成员变量
robjoint结构体 参考

运动指令输入，关节数据 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

double angle [ROBOT_MAX_DOF]
 
int dof
 

详细描述

运动指令输入，关节数据

存储机器人关节数据

结构体成员变量说明

◆ angle

double robjoint::angle[ROBOT_MAX_DOF]

机器人关节角度，单位rad

◆ dof

int robjoint::dof

机器人自由度

该结构体的文档由以下文件生成: