RobotSystem.h 文件参考

机器人控制系统初始化必要接口 更多...

#include "Base/robotStruct.h"

浏览源代码.

函数
int	initPriority (int priority)
	程序优先级设置 更多...
int	initCurrentThreadPriority (int priority)
	线程优先级设置 更多...
int	setCurrentThreadName (char *name)
	线程名称设置 更多...
int	commandLineParser (int argc, char *argv[], command_arg *arg)
	解析程序命令行 更多...
int	commandLineParser1 (const char *carg, command_arg *arg)
	命令行参数输入 更多...
int	Rdebug (const char *__restrict __format,...)
	运行信息写入日志文件 更多...
int	system_initialize (command_arg *arg)
	系统初始化 更多...
int	robot_ok ()
	系统状态是否正常 更多...

详细描述

机器人控制系统初始化必要接口

作者

hanbing

版本

1.0

日期

2020-04-08

函数说明

commandLineParser()

int commandLineParser	(	int	argc,
		char *	argv[],
		command_arg *	arg
	)

解析程序命令行

参数

argc	用于存放命令行参数的个数
argv	是个字符指针的数组，每个元素都是一个字符指针，指向一个字符串，即命令行中的每一个参数。
arg	返回解析结果

返回

int 0:正确，错误返回其他

commandLineParser1()

int commandLineParser1	(	const char *	carg,
		command_arg *	arg
	)

命令行参数输入

参数

carg	命令行参数，如：”–path /hanbing –port 6665 –iscopy true“。（NULL为默认）
arg	返回解析结果

返回

int 0:正确，错误返回其他

initCurrentThreadPriority()

int initCurrentThreadPriority

(

int

priority

)

线程优先级设置

参数

priority

优先级

返回

int 0:正确，错误返回其他

initPriority()

int initPriority

(

int

priority

)

程序优先级设置

参数

priority

优先级

返回

int 0:正确，错误返回其他

Rdebug()

int Rdebug	(	const char *__restrict	__format,
			...
	)

运行信息写入日志文件

参数

__format

格式化输入

返回

int 0:正确，错误返回其他

robot_ok()

int robot_ok

(

)

系统状态是否正常

返回

int 1:状态正常; 0:状态错误或强制退出

setCurrentThreadName()

int setCurrentThreadName

(

char *

name

)

线程名称设置

参数

name

线程名

返回

int 0:正确，错误返回其他

system_initialize()

int system_initialize

(

command_arg *

arg

)

系统初始化

参数

arg	系统启动参数(NULL为默认)

返回

int 0:成功; 1:失败