机器人控制系统时钟接口更多...

函数
int	initUserTimer (RTimer *timer, int index, int cycle_times)
	初始化时钟，实现总线整数倍时钟定时更多...

void	userTimer (RTimer *timer)
	定时，按照设置的RTimer.cycle_times返回，定时时间未到，函数阻塞更多...

int	userTimerE (RTimer *timer)
	定时，无论RTimer.cycle_times为多少，按照总线时间返回，总线周期内阻塞，当到达RTimer.cycle_times设置的定时周期返回值为ture(1),否则，为false(0) 更多...

详细描述

机器人控制系统时钟接口

利用initUserTimer()初始化用户定时器数据，设置所采用的定时器索引（0,1,......,9）。代码同一运行期内仅能有一个定时器被使用。同一索引下userTimer()与userTimerE()为同一定时器。

类型定义说明

typedef struct RTimer RTimer

时钟数据结构

保存时钟数据

初始化时钟，实现总线整数倍时钟定时

参数

void userTimer ( RTimer * timer )

定时，按照设置的RTimer.cycle_times返回，定时时间未到，函数阻塞

参数

timer 时钟数据

int userTimerE ( RTimer * timer )

定时，无论RTimer.cycle_times为多少，按照总线时间返回，总线周期内阻塞，当到达RTimer.cycle_times设置的定时周期返回值为ture(1),否则，为false(0)

参数

timer 时钟数据