controller
成员变量
tool结构体 参考

运动指令输入，工具数据 更多...

#include <robotStruct.h>

成员变量

int robhold
 
robpose tframe
 
PayLoad payload
 

详细描述

运动指令输入，工具数据

描述机器人所使用的工具

结构体成员变量说明

◆ payload

PayLoad tool::payload

负载

◆ robhold

int tool::robhold

是否手持工具，0:非手持；1:手持

◆ tframe

robpose tool::tframe

工具坐标系相对法兰坐标系的位置及姿态描述

该结构体的文档由以下文件生成: