controller
成员变量
R_KINE_VEL结构体 参考

运动速度数据 更多...

#include <KinematicInterface.h>

成员变量

double joint [ROBOT_MAX_DOF]
 
double joint_vel [ROBOT_MAX_DOF]
 
double pose_vel [ROBOT_MAX_DOF]
 
int dof
 
TOOL tool
 
WOBJ wobj
 

详细描述

运动速度数据

描述机器人笛卡尔位姿数据和关节速度数据

结构体成员变量说明

◆ dof

int R_KINE_VEL::dof

机器人自由度

◆ joint

double R_KINE_VEL::joint[ROBOT_MAX_DOF]

关节位置

◆ joint_vel

double R_KINE_VEL::joint_vel[ROBOT_MAX_DOF]

关节速度

◆ pose_vel

double R_KINE_VEL::pose_vel[ROBOT_MAX_DOF]

笛卡尔速度

◆ tool

TOOL R_KINE_VEL::tool

工具描述

◆ wobj

WOBJ R_KINE_VEL::wobj

工件描述

该结构体的文档由以下文件生成: