文件列表

这里列出了所有文件，并附带简要说明:

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▼ daily work
▼ ide
▼ HYY-controller
▼ Robot_x64_GRIP
▼ HYYRobotBaseLib
▼ include
▼ Base
metaType.h
robotStruct.h	机器人运动指令数据类型
RobotSystem.h	机器人控制系统初始化必要接口
▼ DDS
DDS_robot.h	Dds 机器人数据收发接口
▼ DeviceDriver
device_interface.h	设备通信接口
device_timer.h	机器人控制系统时钟接口
▼ EGM
egm_interface.h	机器人控制系统外部设备引导接口
▼ Grip
grip_interface.h	夹爪创建、释放、操作
▼ Model
DynamicsInterface.h	机器人运动学接口
KinematicInterface.h
▼ Move
MovePlan.h	机器人运动控制接口函数
SensorForceControl.h	机器人传感器力控制接口函数
▼ Sensor
torqueSensor_interface.h	六维力传感器接口
▼ Teach
robot_teach_interface.h	机器人示教接口
▼ Tool
filter_interface.h	滤波接口
readData.h	从文本文件读取数据（文本数据逗号间隔），不影响实时通讯
saveData.h	写数据到文本文件（文本数据逗号间隔），不影响实时通讯