▼ daily work | |
▼ ide | |
▼ HYY-controller | |
▼ Robot_x64_GRIP | |
▼ HYYRobotBaseLib | |
▼ include | |
▼ Base | |
metaType.h | |
robotStruct.h | 机器人运动指令数据类型 |
RobotSystem.h | 机器人控制系统初始化必要接口 |
▼ DDS | |
DDS_robot.h | Dds 机器人数据收发接口 |
▼ DeviceDriver | |
device_interface.h | 设备通信接口 |
device_timer.h | 机器人控制系统时钟接口 |
▼ EGM | |
egm_interface.h | 机器人控制系统外部设备引导接口 |
▼ Grip | |
grip_interface.h | 夹爪创建、释放、操作 |
▼ Model | |
DynamicsInterface.h | 机器人运动学接口 |
KinematicInterface.h | |
▼ Move | |
MovePlan.h | 机器人运动控制接口函数 |
SensorForceControl.h | 机器人传感器力控制接口函数 |
▼ Sensor | |
torqueSensor_interface.h | 六维力传感器接口 |
▼ Teach | |
robot_teach_interface.h | 机器人示教接口 |
▼ Tool | |
filter_interface.h | 滤波接口 |
readData.h | 从文本文件读取数据(文本数据逗号间隔),不影响实时通讯 |
saveData.h | 写数据到文本文件(文本数据逗号间隔),不影响实时通讯 |