这里列出了所有结构体和联合体的成员变量，并附带结构体或联合的详细说明:

- _ -

• _index : MoveAverageFilter

- a -

• A : KalmanFilter
• a0 : TIIRCoeff
• a1 : TIIRCoeff
• a2 : TIIRCoeff
• a3 : TIIRCoeff
• a4 : TIIRCoeff
• angle : robjoint , ROBJOINT
• angle1 : RotationAngle
• angle2 : RotationAngle
• angle3 : RotationAngle
• angle4 : RotationAngle
• angle5 : RotationAngle
• angle6 : RotationAngle
• AT : KalmanFilter

- b -

• b0 : TIIRCoeff
• b1 : TIIRCoeff
• b2 : TIIRCoeff
• b3 : TIIRCoeff
• b4 : TIIRCoeff
• buf : MoveAverageFilter
• buf_num : MoveAverageFilter
• BW : TIIRFilterParams

- c -

• C : Dyn_coriolis , KalmanFilter
• cm : PayLoad
• col : RMATRIX
• coriolis : R_DYNAMICS
• CT : KalmanFilter
• cycle_times : RTimer

- d -

• D : Dyn_gravity
• data : RMATRIX
• dBGain : TIIRFilterParams
• dete_background : command_arg
• dof : MoveAverageFilters , R7_KINE , R_DYNAMICS , R_KINE_VEL , ROBJOINT , robjoint , SPEED , speed
• dt : KalmanFilter

- e -

• EtherCATonly : command_arg
• externalTorque : R_DYNAMICS

- f -

• Fcv : Dyn_friction
• fcv_flag : R_DYNAMICS
• fext : R_DYNAMICS
• flag : RotationAngle
• flag_one : TIIRFilter
• Fn : Dyn_externalTorque
• friction : R_DYNAMICS

- g -

• g_flag : R_DYNAMICS
• Gamma : TIIRFilterParams
• gravity : R_DYNAMICS

- i -

• I : KalmanFilter , PayLoad
• I2 : PayLoad
• IIRCoeff : TIIRFilter
• IIRFilt : TIIRFilter
• IIRPassType : TIIRFilterParams
• index : RTimer
• inertia : R_DYNAMICS
• irrfiler : TIIRFilters
• iscopy : command_arg

- j -

• joint : R7_KINE , R_KINE_VEL
• joint_vel : R_KINE_VEL

- k -

• K : KalmanFilter
• kps : R7_KINE , robpose

- m -

• M : Dyn_inertia
• m : KalmanFilter , PayLoad
• maf : MoveAverageFilters
• mode : command_arg

- n -

• n : KalmanFilter , TIIRFilters
• NumPoles : TIIRFilterParams
• NumSections : TIIRCoeff

- o -

• oframe : wobj
• OmegaC : TIIRFilterParams
• one_flag : MoveAverageFilter
• order_num : Dyn_coriolis , Dyn_externalTorque , Dyn_friction , Dyn_gravity , Dyn_inertia
• orl : SPEED , speed

- p -

• P : KalmanFilter
• path : command_arg
• payload : R_DYNAMICS , TOOL , tool
• per : speed , SPEED
• per_flag : SPEED , speed
• port : command_arg
• pose_vel : R_KINE_VEL
• ProtoType : TIIRFilterParams

- q -

• Q : KalmanFilter
• q : R_DYNAMICS
• qd : R_DYNAMICS
• qdd : R_DYNAMICS

- r -

• R : KalmanFilter , R7_KINE
• redundancy : R7_KINE
• RegX1 : TIIRFilter
• RegX2 : TIIRFilter
• RegY1 : TIIRFilter
• RegY2 : TIIRFilter
• Ripple : TIIRFilterParams
• robhold : tool , TOOL , wobj , WOBJ
• row : RMATRIX

- s -

• server_modbus : command_arg
• StopBanddB : TIIRFilterParams

- t -

• tcp : speed , SPEED
• tcp_flag : speed , SPEED
• test1 : RotationAngle
• test2 : RotationAngle
• tframe : tool
• tmp : KalmanFilter
• tmp1 : KalmanFilter
• tool : R7_KINE , R_KINE_VEL
• toolframe : TOOL
• torque : R_DYNAMICS
• torque_1 : R_DYNAMICS

- u -

• ufmec : wobj , WOBJ
• ufprog : wobj , WOBJ
• uframe : wobj
• userframe : WOBJ

- w -

• wobj : R7_KINE , R_KINE_VEL
• workframe : WOBJ

- x -

• X : R7_KINE
• x_hat : KalmanFilter
• x_hat_new : KalmanFilter
• xyz : robpose
• xyzkps : ROBPOSE

- y -

• y : KalmanFilter

- z -

• zone_flag : zone , ZONE
• zone_size : zone , ZONE